Depuis quelques semaines, 6 AMR (Autonomous Mobile Robots) Sherpa-B circulent chez FPT Industrial. Cette usine de Bourbon-Lancy, en Saône-et-Loire, assemble 35.000 moteurs gaz et diesel de grande puissance par an, destinés aux machines agricoles, aux bus et aux camions. Ces pièces sont volumineuses et lourdes. « Nous souhaitions améliorer le flux logistique et les conditions de travail de nos opérateurs », explique Malaurie Faivre, Responsable Ingénierie logistique et Environnement chez FPT Industrial. Les AMR sont programmables pour s’adapter à leur environnement et ses contraintes ainsi qu’à ses évolutions constantes. Ici,L’assemblage a été réorganisé sur deux lignes parallèles séparées par une allée centrale. L’une est dédiée à la préparation des sous éléments et l’autre au montage des 150 moteurs qui sont à réaliser par jour ouvré en 2 équipes. Les 6 robots sont répartis par lot de 2 pour chacun des 3 postes d’assemblage qui sont les supports moteur, les volants moteur et les bassins. Chaque robot apporte un sous ensemble préparé et monté de la zone de préparation à la zone d’assemblage puis en revient. Cette organisation est centrée sur la gestion du bord de ligne qui est automatisée et mobile. L’opérateur ne quitte pas sa zone de travail, ce sont les robots Sherpa qui se déplacent jusqu’à lui, avec les pièces et l’outillage dédié. Les pièces sont préparées en face, sur la ligne de préparation. Elles sont déballées et disposées de façon à être prêtes pour l’assemblage, accompagnées des outils nécessaires. « Le robot arrive au bon moment avec la bonne pièce » explique Damien Winling, Directeur Technique chez SMR. L’utilisation de cette flotte réduit la pénibilité des tâches d’assemblage et diminue les risques dans le transport de charges. La gestion plus fluide accroît la productivité. Les robots sont utilisés 20 heures par jour. Au total sur une journée, ce sont 450 missions robots qui sont générées. » L’avantage des robots Sherpa est qu’ils sont capables d’évoluer au milieu des opérateurs, des chariots et des AGV. JPG
Photo ©Sherpa
