À l’occasion du Fenwick Automation Summit, Linde Material Handling et la chaîne de droguerie Rossmann ont présenté un chariot robotisé pour la préparation autonome des commandes dans les entrepôts : le Robotic Case Picker (RoCaP). Ce chariot, conçu sur la base d’un gerbeur automatisé, est équipé en plus d’un bras préhenseur multi-axes qui prélève les colis individuels dans les rayonnages et les place sur un support intégré. Rossmann cherchait depuis longtemps une solution pour soulager ses collaborateurs, en particulier lors de la manutention d’emballages pesant jusqu’à 25 kg. Ces contraintes ont été prise en compte pour donner naissance à ce RoCap. Celui-ci reçoit ses commandes du système de gestion d’entrepôt via une interface serveur. Son système de gestion utilise divers paramètres pour déterminer l’emplacement du rayon suivant, notamment la taille et le poids des articles commandés et l’itinéraire optimal. À son arrivée, le bras préhenseur du robot est déployé. Précision importante : l’appareil est équipé d’une caméra 3D qui intègre des puces IA. Cette dernière reconnaît les palettes en temps réel, vérifie leur exactitude, effectue une mesure optique et délimite « l’espace de travail » tridimensionnel. Elle procède ensuite à un scan complexe de la surface et détermine l’emplacement exact des colis sur la palette et le colis à sélectionner en fonction des spécifications opérationnelles définies. Le bras robotisé utilise alors une technologie d’aspiration spéciale pour saisir le colis et le soulever jusqu’à la position souhaitée. JPG
Photos ©Fenwick Linde
