Connaissez-vous IMOCO (Intelligent Motion Control) ? Ce projet de recherche européen qui s’appuie sur l’intelligence artificielle, vise à rendre autonome des chariots dans les ateliers de production et les entrepôts. La partie allemande du projet est gérée par STILL, spécialiste de l’intralogistique basé à Hambourg. Comme vous le savez, les chariots actuels reconnaissent les obstacles et freinent en conséquence. Toutefois ils ne peuvent pas encore mettre en place des stratégies autodéterminées d’évitement des obstacles, ou encore mener en temps réel une recherche intelligente des itinéraires les plus efficaces intégrant une analyse continue de l’environnement. Pour y parvenir, ils doivent être équipés de capteurs très sensibles de type scanners laser, caméras et radars afin de détecter et reconnaître instantanément et par eux-mêmes, des objets dans l’espace qui les entoure, tels que des rayonnages, panneaux de signalisation, marquages et autres étiquettes. Au-delà même de cette reconnaissance, ces chariots doivent « comprendre » leur environnement, intégrer tous changements et être capables de les gérer. C’est seulement à cette condition qu’ils seront en mesure de naviguer de manière autonome vers leur destination, de reconnaître et de manipuler des charges, d’éviter d’éventuels obstacles et de trouver par eux-mêmes des emplacements de dépose adaptés aux marchandises transportées. Le chariot ’OPX iGo neo de Still se déplace déjà de manière autonome dans les allées, perçoit et comprend son environnement et adapte ses actions en conséquence. Par contre, il ne parvient pas encore à circuler hors des allées de rayonnages de manière totalement autonome, ni à naviguer sans guidage externe sur le site du client tout en planifiant des trajets optimaux. Mais selon les experts en charge du projet, les avancées sont conséquentes et le programme devrait s’achever fin 2024. JPG
Photo ©Intelligent Motion Control
